Mercenaries Lament é um RPG de simulação tática ambientado em um mundo de fantasia.
As batalhas ocorrem em mapas de visão de quarto com diferenças de altura, onde o posicionamento dos personagens na frente, atrás e ao lado das unidades inimigas pode muito bem determinar o resultado de cada batalha. Os efeitos de suporte dependem de onde os personagens aliados em seu grupo estão posicionados, permitindo que os jogadores aproveitem manobras altamente estratégicas. Os jogadores têm um alto grau de liberdade no desenvolvimento dos personagens, como adquirir e fortalecer habilidades e mudar de classe usando pontos de habilidade ganhos em batalha.
Os personagens são desenhados com ricas expressões faciais pela ilustradora Sakura Mochi!